金融界2025年1月18日音讯，国家知识产权局信息数据显现，国网智能科技股份有限公司请求一项名为“一种电力清洁机器人地图建模的电子围栏生成办法及体系”的专利，揭露号CN 119313773 A，请求日期为2024年9月。
专利摘要显现，本发明揭露一种电力清洁机器人地图建模的电子围栏生成办法及体系，包含：获取环境感知数据，并以此生成包含电力设备的2D环境地图模型；依据2D环境地图模型，辨认电力设备，并依据电力设备区分作业区域、电力设备区域和制止区域；将辨认出的电力设备区域的围住框投影到3D点云中，由此得到三维点云数据；依据三维点云数据确定点云鸿沟值，以此构建最小外围住框并核算最小外围住框的长宽高，由此得到电力设备的电子围栏，一起结合区分的作业区域和制止区域操控电力清洁机器人的动作。在电力场景作业环境下，自动辨认电力场景设备，自主规划生成电子围栏，防止清洁机器人进入不行进入区域进行清洁作业，进步安全性和智能化水平。
天眼查资料显现，国网智能科技股份有限公司，成立于2000年，坐落济南市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册本钱15000万人民币，实缴本钱15000万人民币。经过天眼查大数据分析，国网智能科技股份有限公司参加招投标项目5000次，知识产权方面有商标信息70条，专利信息1379条，此外企业还具有行政许可11个。
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